日本仿人机器人技术

 

由于难度大、短期实用性不突出,人形机器人的研究在整个世界范围内并不是很受重视——除了在日本。也许是因为日本引以为豪的机器人爱好者文化,让其在这一未来将发挥重大作用的领域抢占先机。所以我们也有幸通过其人形机器人近乎炫技的展示,来一窥我们的技术差距究竟在哪。

 

 

世界上第一台人形机器人Wabot-1诞生于日本,由日本早稻田(Waseda)大学Prof. Kato于1973年研究成型,在当年已经有了一套下肢行走控制、视觉、对话交互系统。

 

 

 

在Prof. Kato退休后,他的两位学生Prof. Takanishi 和 Prof. Sugano分别担起了机器人下肢和上肢的研究。Prof. Takanishi做出了WABIAN,并基于此做了一系列复杂的路面条件下的步行实验,以及模拟人脚对机器人足底结构进行了改进。Prof. Sugano 则从为Wabot-2(1985年)做弹钢琴的机械手开始,目前在做的新型机器人是用作室内服务设想的Twendy-One。

 

 

如今早稻田大学依然在人形机器人研究领域位列前沿,当我们身边的大学Robotics Institute(机器人学院)逐渐被提出来的时候,早稻田大学早已成立了Humanoid Robotics Institute(人形机器人学院),可见其科研实力。

从1973年的Wabot-1到如今的WABIAN,我们也可以看出人形机器人的研究是非常困难并需要大量时间的,这也是日本政府为什么产生了制造通用机器人平台的想法,HRP-2正是其中的代表,就如同DRC中美国的Atlas机器人。

HRP-2是基于东京大学JSK实验室早期的人形机器人,由kawada公司和AIST(产业技术综合研究所)合作制造,从2002年一直使用至今,价格在50万美元的量级。它高度153厘米,重量58公斤,有30个自由度。我们看到过很多HRP-2的实验,从洗盘子做菜、叠衣服、搬东西、上楼梯到跳舞等等,可以说是一个非常成功和成熟的实验平台。成熟平台的好处就是降低了研究的门槛,减少了重复造轮子的时间及研究经费,对研究的进步和学生的培养都有很大的好处。HRP-2产品出售到世界各地的人形机器人研究所。

HRP-2之后,kawada公司又制造了HRP-3及HRP-4,机器人更加精美,但售价也上升到了100万美元的量级,因而相比于HRP-2略为少见。

 

 

HRP-3 加入了防水功能,可以在潮湿的化工厂里进行作业。和HRP系列漂亮的硬件设计配套的是凝聚诸多学者长期研究成果的软件系统。以HRP4为例,其UI的功能包括输入指定姿态,自动计算出实现该姿势的动力学平衡的轨迹。

除了WABOT、HRP系列、JAXON等,日本有名的人形机器人还有DRC 2013 Trails的冠军SCHAFT,老少皆爱的ASIMO等。由于我们主要讨论的是双足人形机器人,所以像石黑浩教授的以表情像人为特点的机器人不在此展开了。

总得来说,日本相比于美国在人形机器人有很多非常优秀的硬件平台,但在过去的研究中有些重硬件而轻视AI,实验也多为task-oriented任务导向的,相反我们可以看到美国近期的很多机器人研究将AI作为重要的着力点,感兴趣的可以关注Prof. Saxena、Prof. Song-Chun Zhu等近期的成果。这里面也有一个原因是那一代日本顶尖的机器人学教授都出身于机械工程专业。不过近期,日本的研究者们也关注到这一问题,通过交流,感到他们都将AI作为下一个重要的着力点。我们也期待着他们更加优秀和智能的人形机器人的诞生。



 

扫描二维码分享到微信

金马堂资料大全 现场开奖网 手机报码室 六合资料大全 六合财神
六合在线 白小姐中特网 香港中特网 香港马会开奖结果 118图库
香港马会资料 管家婆彩图 红姐图库 白小姐玄机图 黄大仙
特码图库 铁算盘开奖 香港中特网 香港六合彩公司 历史开奖记录
六开彩开奖结果 六盒合彩资料 买马网站 现场直播 特码走势图
香港正版挂牌 管家婆王中王 王中王特码玄机 六合彩图库 香港6合彩
天线宝宝六合 香港中特网 深港图库 金多宝现场开奖 香港金多宝
六合彩特码 九龙官方網 六合彩开奖 神算子中特网 马会资料大全
香港挂牌 高清跑狗玄机图 新报跑狗图 跑狗玄机图 正版跑狗图
六合彩公司 博彩通 百家乐 香港总彩特马 黄大仙救世网
六和彩 铁算盘四肖 红心水论坛 香港内部一肖 白小姐一肖
东方心经马报 最准一肖中特 一肖一码 四肖中特 香港中特网
管家婆彩图 168开奖现场 王中王救世网 高清跑狗图 护民图库
红姐图库 彩霸王综合资料 曾道人 六合开奖结果 六合彩开奖日期
平特高手 管家婆 六合高手论 平特一肖 彩票之家
六合手机开奖 六合论坛 手机开奖 老香港六合 六合论坛
香港马会 马会开奖结果 香港最快开奖 开奖现场直播 118kj开奖现场
香港马会资料 香港九龙 九龙官方網 惠泽社群 香港六合采
六合彩公司 历史开奖记录 六合彩论坛 六合彩资料 六合彩特码
特码玄机 资料大全 六合免费中特 香港正版挂牌 资料大全2018年
马会资料 六合彩公益 黄大仙综合资料 白小姐中特网 平特一肖
平特高手 118论坛 百家乐投注站 特码走势图 一码公式规律
开奖记录 百家乐图库 博彩网址大全 77498开奖现场 香港现场直播
987开奖网 一码资料 内幕资料 六合彩特码 单双大小
开奖历史 六合彩公式 免费内幕资料 6合开奖 六合彩开奖结果
六合彩买什么 六合宝典 赛马会资料 六合开奖 九五心水论坛
香港马会开将 天下彩免费资料 香港开奖结果 正版挂牌彩图 香港挂牌
铁算盘开奖 铁算盘一句解特 一肖中特马 白小姐中特网 白小姐中特玄机
白小姐资料 手机看开奖 正版挂牌彩图 免费公开资料 小鱼儿玄机2站
一码中特 管家婆图 六合世界 迪士尼高手论坛 六合彩图库
特码走势图 开奖直播 六合彩图纸 手机看开奖 六合彩图库
开奖现场 开奖记录 开奖日期 港台六合开奖 六合彩资料
香港赛马会 六合开奖结果 香港中特网 开奖现场直播 香港最快开奖
香港开奖结果 管家婆中特网 管家婆彩图 白小姐一肖中特 白小姐中特网
一肖一码 香港最准一肖 六合专家 六合彩开奖 曾道人
六合彩特码 六合彩论坛 开奖记录 香港六合彩网站 现场开奖
六合彩开奖直播 六合彩图库 资料大全 生肖买马资料 提供买马网站
六合彩开奖号码 香港六合彩 ⑥开彩资料 香港开奖结果 香港挂牌正版彩图
香港马会资料 ⑥开彩开奖结果 白小姐中特网 一肖一码期期中 黄大仙综合资料
马会全年资料 资料王中王 免费公开选料 天下彩天空彩 第一时间直播开奖
手机开奖站 六合彩资料大全 香港六合宝典 图片玄机 二天天四好彩
跑狗玄机图 刘伯温刘伯温